La necesidades del cliente era paletizar cajas de carton que provienen de dos lineas de produccion diferentes, con la salvedad de que cada linea a de paletizarse en un palet diferente.

También se han  de poder hacer diferentes combinaciones de mosaico en el palet en funcion del producto a paletizar.

Se plantea la solucion de la instalacion en base a un robot paletizador RMS-" con dos entradas de producto mediante caminos motorizados de banda modular de 2000 x 500.

El robot paletizador esta dimensionado para que en su interior puedan alojarse dos palets a paletizar simultaneamente.

En funcion de las necesidades del cliente se paletiza cada linea de entrada a su palet correspondiente o si entra el mismo producto por las dos lineas, paletiza priemaro un palet y luego al otro para que el usuario pueda hacer el cambio.

El acceso a la zona de paletizado esta vallada y su acceso protegido por una barrera de seguridad mutting.

Se ha desarrollado un cabezal con ventosas multiformato para poder coger todos los formatos  de cajas disponibles.

Entre capa y capa del mosaico del paletizado se coloca una lamina de carton de separacion, esta lamina se coloca automaticamente por el paletizador por medio de un alamcen dispensador de carton.

Las maquinas utilizadas para esta solucion de final de linea de embalaje han sido un paletizador RMS-2, vallas perimetrales, CMb 200 x 500, dos precintadora D15NC, una formadora de cajas BE3 y un dispensador automatico de laminas de carton. 

En resumen esta solucion de ingenieria da como ventaja una automatizacion total de un final de linea de paletizado, para evitar errores en los diferentes pedidos de referencias de materiales y evitar la manipulacion manual de las cajas de carton ya que su peso oscilan entre los 20 kg y 30 kg.