Paletizado
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Formado
del palet mediante el paletizador
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Cabezal
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Cabezal
con pinzas para sacoa
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Sacos de 50 kgs de
crereales en grano
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El saco es de rafia
muy resbaladizo
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Palets de 1200 x
1200 mm.
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Peso de palet de
1500 kg.
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Instalacion
de un robot paletizador Rm1 con un cabezal
especial de pinza para sacos. La pinza ha sido
diseñañada con un sistema neumatico de apertura
simetrica de un grupo de varillas en forma de L
para que en el momento de recoger el saco las
varillas pasen entre los rodillos.
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Dadas
las dimensiones del cabezal no se ha podido hacer
giratorio por lo que los sacos que van en posicion
girada se giran previamente con una mesa giratoria
en el camino de rodillos de entrada.
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Para
distribuir el grano dentro del saco, para que a la
hora de paletizar este lo mas plano posible, se ha
colocado los rodillos cuadrados.
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Una
vez terminado el palet pasa mediante un camino de
rodillos a la envolvedora automatica
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Paletizador
Rm1, camino de rodillos cuadrados, camino de rodillos de
palets y enfardadora automatica senior L.
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Evitar
la manipulacion y paletizado a mano de sacos de 50 kilos
de peso.
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